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2020-12-02

西門子伺服控制器設計中常用的是閉環控制系統,給伺服控制器發送不同的脈沖實現不同的速度位置控制即可。一般是脈沖和模擬量控制,有速度PID轉矩PID,伺服還具有反饋,會對反饋信號和輸出信號進行比較,很好的閉換控制,精度高。在設備的使用過程中,有時會出現一些故障,很多人不知道該如何對西門子伺服控制器維修,下面我們來說說常見的故障及解決方法。一、示波器檢查控制器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器);處理方法:可以用直流電壓...

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2020-11-28

西門子伺服驅動器是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。西門子伺服驅動器可使控制速度,位置精度非常準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。西門子伺服驅動器維修檢測的一些方法:1、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時,發現它全為噪聲,無法讀出故障原因:電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快a.故障原因:無刷電機的相位搞錯。處理方法:檢測或查出正確的相位。b.故...

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2020-11-18

西門子顯示器是一種輸入輸出設備。它可以分為CRT、LCD等多種。它是一種將一定的電子文件通過特定的傳輸設備顯示到屏幕上再反射到人眼的顯示工具。它的應用非常廣泛,大到衛星監測,小至看VCD,可以說在現代社會里,它的身影無處不在,其結構一般為圓型底座加機身,隨著彩顯技術的不斷發展,現在出現了一些其他形狀的顯示器。在西門子顯示器的使用過程中,有時會出現一些故障,故障需要及時維修才能保證設備的正常使用。首先檢測工具都有萬用表、電烙鐵、刀片和鑷子等等。處理順序采取先主后次的方式處理,即...

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2020-11-16

伺服驅動器是用于操縱伺服電機控制器,其功效類似變頻器作用于一般交流馬達,歸屬于伺服系統的一部分,主要運用于高精度的定位系統。通常是根據位置、速率和力矩3種方法對伺服馬達進行操縱,保持高精度的傳動定位,現階段是傳動技術性的高檔產品。下面小編簡單給大家介紹下伺服驅動器維修檢測的小方法。伺服驅動器:電壓模式輸入命令電壓控制驅動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅動器,和無刷電機驅動器的開環模式相同。伺服驅動器:電流模式(力矩模式)輸入命令電壓控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調整負...

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2020-11-16

1、反饋補償型開環控制開環系統的精度較低,這是由于伺服驅動器的步距誤差、起停誤差、機械系統的誤差都會直接影響到定位精度。應采用補償型進行改進,這種系統且有開環與閉環兩者的優點,即具有開環的穩定性和閉環的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統振蕩。反饋補償型開環控制不需要間隙補償和螺距補償。2、閉環控制由于開環控制的精度不能很好地滿足機床的要求,為了提高伺服驅動器的控制精度,根本的辦法是采用閉環控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反...

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2020-11-16

伺服驅動器的特點1、伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。2、伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。3、伺服驅動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態,以及等待中斷的發生,以便電流環與速度環的調節。4、伺服驅動器所有的初始化工作完成后,主程序才進入等待狀態,以及等待中斷的發生,以便電流環與速度環的調節。5、伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、...

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2020-11-14

伺服驅動器寄來時當時是要放棄的,因為這臺機器在拆機后看到里面的主要零件已經損壞了,即使是還要維修價格不菲不知道客戶是否可以接受呢。與客戶聯系后才知道這臺機器是寄到廣州維修的,客戶是蘇北的開始機器是一主板的故障,寄去維修好后機器在返回時可能是在路上顛簸或是其他的原因在收到機器工人在試機時機器剛啟動便聽到傳來哄的一聲機器炸毀了,這下是損失慘重,不想影響生產先買了臺新的用,這臺舊的機器送來維修,正想將機器返回去的,這時客戶說如果維修價格合適還是維修比較好,畢竟一臺機器還沒使用幾年這...

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