伺服驅(qū)動器維修檢測的小方法

伺服驅(qū)動器是用于操縱伺服電機(jī)控制器，其功效類似變頻器作用于一般交流馬達(dá)，歸屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要運用于高精度的定位系統(tǒng)。通常是根據(jù)位置、速率和力矩3種方法對伺服馬達(dá)進(jìn)行操縱，保持高精度的傳動定位，現(xiàn)階段是傳動技術(shù)性的高檔產(chǎn)品。下面小編簡單給大家介紹下伺服驅(qū)動器維修檢測的小方法。

伺服驅(qū)動器：電壓模式

       輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機(jī)驅(qū)動器，和無刷電機(jī)驅(qū)動器的開環(huán)模式相同。

伺服驅(qū)動器：電流模式(力矩模式)

       輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流(力矩)。驅(qū)動器調(diào)整負(fù)載率以保持命令電流值。如果驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式。

伺服驅(qū)動器：IR補償模式

      輸入命令控制電機(jī)速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負(fù)載率來補償輸出電流的變動。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。
伺服驅(qū)動器：Hall速度模式

      輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應(yīng)用。
伺服驅(qū)動器：編碼器速度模式

      輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率，此模式可用于各種速度的平滑運動控制。
伺服驅(qū)動器：測速機(jī)模式

      輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上模擬測速機(jī)來形成速度閉環(huán)。由于直流測速機(jī)的電壓為模擬連續(xù)性，此模式適合很高精度的速度控制。當(dāng)然，在低速情況下，它也容易受到干擾。
伺服驅(qū)動器：模擬位置環(huán)模式(ANP模式)

       輸入命令電壓控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動位置。這其實是一種在模擬裝置中提供位置反饋的變化的速度模式(如可調(diào)電位器、變壓器等)。在此模式下，電機(jī)速度正比于位置誤差。且具有更快速的響應(yīng)和更小的穩(wěn)態(tài)誤差。