伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修？

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修？
1.驅(qū)動(dòng)器板維修

驅(qū)動(dòng)器板與軟啟動(dòng)器的構(gòu)造基礎(chǔ)一樣，由電源變壓器、維護(hù)電源電路、PWM波防護(hù)驅(qū)動(dòng)器、三相逆變電源橋構(gòu)成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動(dòng)器。先從常見故障下手,清查逆變電源常見故障,運(yùn)行電源電路常見故障,驅(qū)動(dòng)器蓄意障,電源變壓器常見故障。

2.控制器維修

此板比較繁雜，一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機(jī)信號(hào)分析。DSP電氣系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)軟件，相對(duì)性說該板返修率低，關(guān)鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實(shí)際意義，這對(duì)維修很有協(xié)助。維修要好好地運(yùn)用主要參數(shù)這一工具。

3.顯示信息板維修

這一大部分就是說電阻器與數(shù)碼管構(gòu)成的，非常少壞。

4.電動(dòng)機(jī)維修

針對(duì)增量式非常容易些,手轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子,用數(shù)字示波器測(cè)碼盤輸出數(shù)據(jù)信號(hào)就能。式的,能夠用邏輯分析儀讀取絕對(duì)大數(shù)字。正翻轉(zhuǎn),大數(shù)字能交互就能!

伺服驅(qū)動(dòng)器：開環(huán)模式

      輸入命令電壓控制驅(qū)動(dòng)器的輸出負(fù)載率。此模式用于無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，和有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓模式相同。